西门子S120伺服双轴驱动6SL3054-0FB10-1BA0 伺服电机

CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型变频装置。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。

使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310‑2 控制单元上，以便执行诊断。

CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。

带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：

• PROFINET IO 设备

• 100 Mbit/s 全双工

• 支持实时 PROFINET IO：

• RT（实时）

• IRT（等时同步实时），最小发送时钟 250 μs

• 通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接

• 标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器

• 带 2 个 RJ45 接口的集成双端口交换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。

若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310-2 控制单元，必须使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

• 1 个 PE （保护用地线）连接

• 1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电

• 1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）

• 3 点可设置参数的故障安全数字量输入（可用于固件版本 V4.5 及更高版本）（浮置），或 6 点可设置参数的数字量输入（浮置）。
  故障安全数字量输入可以路由，即可以通过 PROFIsafe 连接到上位控制器。

• 5 个可设置参数的数字量输入（浮置）

• 1 个可设置参数的故障安全数字量输出（浮置）（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）或 1 个数字量输出（浮置）1)

• 8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)

• 1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）

• 1 个以太网接口（RJ45 接口），用于调试和诊断

• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

• 1 个 PM-IF 接口，用于与块型变频装置的通信

• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

• 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口

CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

1) 若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。