西门子S120单轴驱动模块6SL3054-0FB00-1BA0 伺服电机

CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型变频装置。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。

使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310‑2 控制单元上，以便执行诊断。

CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。

带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：

• PROFINET IO 设备

• 100 Mbit/s 全双工

• 支持实时 PROFINET IO：

• RT（实时）

• IRT（等时同步实时），最小发送时钟 250 μs

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控制单元 CU310-2 连接示例

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• SSI 编码器，无增量信号

• 1 个 PE （保护用地线）连接

• 1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电

• 1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）

• 3 点可设置参数的故障安全数字量输入（可用于固件版本 V4.5 及更高版本）（浮置），或 6 点可设置参数的数字量输入（浮置）。
  故障安全数字量输入可以路由，即可以通过 PROFIsafe 连接到上位控制器。

• 5 个可设置参数的数字量输入（浮置）

• 1 个可设置参数的故障安全数字量输出（浮置）（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）或 1 个数字量输出（浮置）1)

• 8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)

• 1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）

• 1 个以太网接口（RJ45 接口），用于调试和诊断

• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

• 1 个 PM-IF 接口，用于与块型变频装置的通信

• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

• 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口