变频器的控制原理

变频器的主要控制参数包括频率即输出电压的频率，用于控制电机的转速电压即输出电压的大小，用于控制电机的转矩电流即输出电流的大小，用于保护电机加速度和减速度即电机启动和停止时的加速度和减速度，控制电机的启动和停止时间转矩控制即控制电机的输出转矩大小，适用于需要精确控制转矩的应用PID。

不用PLC控制，变频也可以独立工作~~~PLC和变频联合控制的情况1变频器可以接受PLC的4~20mA模拟信号输出，来实现频率调节2高端的变频器还可以和PLC形成网络通信，比如美国AB的PowerFlex变频，就可以和自家的SLC系列PLC实现Hart协议通讯这需要变频器和PLC能够互相提供支持，否则，1还是最常用的方式。

KA1的3个常开触点闭合分别锁定KA1线圈得电短接按钮SB1和接通STFSD端子STFSD端子接通，相当于STF端子输入正转控制信号，变频器UVW端子输出正转电源电压，驱动电动机正向运转调节端子1025外接电位器RP，变频器输出电源频率会发生改变，电动机转速也随之变化2反转控制 按下按钮SB6。

不一样1矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，对电动机在励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种基于转差频率的矢量控制方式属于闭环控制方式。

并且可以模块化控制变频器3制作工艺不同，导致功率区间不同变频器功率小的有不到1kw，大的有几百KW的，都很常见，甚至有一些大的熔炼炉如中频炉也是变频器的原理，量化意味着价格亲民但伺服驱动器因为工艺要求较高，一般常见的只有小功率的，价格也会贵一些，高功率伺服系统更是相当昂贵驱动器。

4用计算机跟PLC通讯目前比较流行再用PLC与变频器通讯程序比用VB简单实用多了变频调速作为交流电机调速的主要手段已经在工业领域中应用的十分广泛，其具有的调速范围宽稳速精度高动态响应快适用范围广运行可靠等技术性能，已逐步取代直流电机调速系统变频器的控制方式主要有三种1通过。

2线控制控制信号需要保持，而3线控制不需要保持，就是沿信号就能触发2线输入都打开或闭合变频器停止li1正转 lix反转 这里默认有个启动功能，3线可控制停止，正转，反转li1停止 li2正转 lix反转由于是脉冲控制，所以停止按钮单独接出来了2线控制控制信号需要保持，而3线控制不。

PLC控制变频器调速有以下四种办法1模拟量控制，PLC的DA模块输出模拟量420mA或者010V给变频器的模拟量输入端子2开关量控制，多数变频器有UPDOWN端子，可以通过开关量信号升速降速，分辨率01HZ001HZPLC只要输出两个开关量信号，根据需要升降速就可以了3多段速度控制，变频器有7段。

中低速模式2 模拟量控制这种方法使用010V或420mA的模拟信号来控制变频器的频率输出，范围为0Hz到50Hz这种方法应用广泛，是一个值得考虑的选择3 通讯控制这种方式的硬件配置简单，成本较低，但需要进行较多的编程工作通过PLC与变频器之间的通讯，可以实现对变频器的控制。